Explication du système de navigation ANTHBOT HoloSense Quad-Fusion

L'ANTHBOT HoloSense est un système de navigation à quadruple fusion destiné aux robots tondeuses à gazon — initialement intégré aux modèles M5 Pro et M9 Pro. Il combine LiDAR 360°, RTK/NetRTK et vision par IA dans un système unique et unifié afin d'atteindre une précision de positionnement centimétrique dans toutes les situations, tout en éliminant le besoin de câbles périphériques.

Système HoloSense Fusion adapté à toutes les pelouses

Pour se débarrasser des câbles périphériques « basiques », les tondeuses robots les plus récentes s'appuient sur un arsenal de technologies de pointe : RTK, LiDAR et vision par intelligence artificielle. Sur le papier, c'est une excellente nouvelle : la technologie à la portée de tous ! Mais pour la plupart des gens, c'est un véritable casse-tête.
Au final, vous n'avez pas besoin d'un doctorat en navigation ; vous voulez simplement une tondeuse qui fonctionne. C'est là qu'interviennent les ANTHBOT M5 Pro et M9 Pro. Grâce au système de fusion HoloSense, ces tondeuses gèrent toutes les situations, des grandes pelouses dégagées aux zones ombragées par les arbres, en passant par les virages difficiles. Désormais, choisir une tondeuse robot n'a plus besoin de se plonger dans les détails techniques de la navigation.

Avantages du système de navigation HoloSense Fusion

Au cœur des tondeuses M5 Pro et M9 Pro se trouve HoloSense Fusion, une combinaison harmonieuse de LiDAR 360°, de RTK/NetRTK et de vision par IA. Ce trio fonctionne en parfaite synergie pour donner à votre tondeuse un fonctionnement quasi automatique, garantissant une coupe impeccable de chaque brin d'herbe.

LiDAR 360°, accès libre aux pelouses clôturées et complexes

Le LiDAR (Light Detection and Ranging) est une technologie de télémétrie qui utilise la réflexion de faisceaux laser sur les objets environnants pour calculer la distance exacte et créer des cartes 3D de haute précision. Le LiDAR est particulièrement performant en présence de formes complexes plutôt que de surfaces planes. La méthode de calcul est étonnamment simple : d = (c × Δt)/2, où c représente la vitesse de la lumière et Δt le temps de propagation. Son principe est illustré par le schéma suivant.

La navigation LiDAR confère aux M5 Pro/M9 Pro des avantages uniques. Elle leur permet de se déplacer aisément dans les jardins clôturés et complexes, en contournant les angles de murs, en passant par les zones ombragées et les allées étroites entre les pelouses. Fonctionnant indépendamment de la luminosité ambiante, le LiDAR permet également aux robots tondeuses de se déplacer librement la nuit ou dans l'obscurité. Enfin, même dans des conditions extrêmes, ils retrouvent sans difficulté leur base de chargement installée à l'intérieur.
Mieux encore, le LiDAR du système HoloSense pivote à 360° pour scanner et mettre à jour constamment la carte, garantissant ainsi une découpe impeccable à chaque fois.

RTK/NetRTK, positionnement GPS précis en zones dégagées

Le RTK (Real-Time Kinematic) utilise les signaux des satellites GPS pour un positionnement absolu en terrain dégagé. Difficile à comprendre ? Imaginez la fonction de navigation de votre smartphone dotée d'un récepteur GPS amélioré. Elle corrige le défaut du LiDAR : la difficulté à se repérer sur une pelouse plate et uniforme, identique dans toutes les directions. La technologie RTK est la référence en matière de navigation sur les pelouses plates et dégagées, et elle fonctionne quelle que soit leur superficie.
Imaginez la scène : votre tondeuse longe la bordure de la pelouse, là où l’herbe luxuriante rencontre l’allée en béton. Pour un capteur LiDAR, cet horizon plat, gris sur fond vert, peut apparaître flou, ce qui provoque une dérive de la tondeuse. C’est là que la technologie RTK excelle. Elle se connecte aux satellites GPS pour guider la tondeuse en ligne droite, avec une précision chirurgicale. Il est également important de noter que les modèles M5 Pro et M9 Pro utilisent la technologie RTK pleine bande, capable de recevoir tous les signaux des satellites GPS. Leur puissance de signal est donc 50 % supérieure à celle des modèles concurrents.
De plus, le système de fusion HoloSense offre la technologie NetRTK compatible 4G. Il garantit la même précision centimétrique sans nécessiter l'installation d'une station de base physique.

Vision par IA : détection d’objets bas et de changements de couleur

L'intelligence artificielle (IA) est largement utilisée pour la reconnaissance faciale et la détection des défauts de fabrication. Après une simple adaptation, elle s'avère être la solution la plus fiable et abordable pour permettre aux robots tondeuses d'éviter les obstacles.La vision par IA ne se contente pas de « voir » les formes ; elle comprend les couleurs et les textures. De fait, la vision par IA est la méthode la plus efficace pour repérer les dangers discrets et difficiles à détecter, comme les couvertures de pique-nique, les tuyaux d’arrosage ou même les déjections canines.

LiDAR vs RTK/NetRTK vs Vision par IA

Fonctionnalité	RTK/NetRTK (Satellite)	LiDAR (Laser)	Vision IA (caméra)
Objectif principal	Positionnement global	Conscience spatiale	Compréhension sémantique
Précision	Hauteur maximale : 1 à 2 cm	Haute précision locale	Variable : idéal pour les objets
Installation	Niveau élevé : Nécessite une station de base avec une vue dégagée du ciel.	Faible : Souvent prêt à l'emploi	Faible : Cartographie assistée par IA
Performance à l'ombre	Mauvaise connexion : le signal chute sous les arbres	Excellent : les impulsions laser n’ont pas besoin de lumière.	Modéré : Difficultés dans l'ombre profonde/l'obscurité
Type d'obstacle	Réactif : heurte souvent les objets	Proactif : Détecte les formes en 3D	Intelligent : sait faire la différence entre un chien, un enfant et une pierre.
Idéal pour	grands champs ouverts	Cours complexes et arborées	Sécurité et obstacles identification

Apparemment, chacune des trois technologies de navigation a ses points forts et Points faibles. Voici un aperçu rapide de ceux-ci dans un tableau comparatif.

La fusion, c'est bien plus qu'une simple addition.

Comme indiqué précédemment, le système de fusion HoloSense des M5 Pro et M9 Pro tire pleinement parti des technologies LiDAR 360°, RTK/NetRTK et AI Vision. De plus, la combinaison de ces atouts améliore considérablement les performances de navigation.

Voici un exemple. Lorsque la tondeuse passe sous une large canopée d'arbres, le LiDAR 360° est pleinement opérationnel pour scanner les formes exactes de l'environnement et assurer la navigation, tandis que la vision par IA s'emploie à distinguer l'herbe de la pelouse des racines des arbres. De plus, le signal RTK suit très probablement la position de la tondeuse grâce au GPS, ce qui lui permet de toujours retrouver son chemin et d'éviter le vol.

De plus, le système de fusion HoloSense permet une véritable chute & expérience de tonte.Vous pouvez commencer à tondre sans avoir besoin d'enterrer de câble ni d'installer de station de tonte. C'est la solution qui allie technologie de pointe et simplicité d'utilisation.

Ceci étant dit, oubliez les termes de navigation ; choisissez simplement une tondeuse robot M5 Pro/M9 Pro en fonction de la superficie de votre pelouse. Impossible de vous tromper ! Vous trouverez plus d'informations sur les modèles M5 Pro/M9 Pro sur notre site web officiel en cliquant ici.